纯视觉

纯视觉是指不额外安装激光雷达等测距传感器,只靠摄像头画面来判断周围环境的方式。就像人只用一双眼睛开车一样,让机器也这样做的路线。

2019年,特斯拉公开选择了这条路线。埃隆·马斯克当场断言激光雷达是蠢办法,大多数人把这理解为成本问题。但同台的Andrej Karpathy给出的理由有些不同。他指出,道路本来就是设计给人眼来读的——标志牌、车道线、红绿灯,甚至施工现场的手势指挥,全都是靠眼睛读取的信息。激光雷达只能告诉你那里有东西,却读不出上面写了什么。所以不管装不装激光雷达,看的问题终究要解决,那不如把资源全部集中到这一件事上。

2021年,特斯拉连雷达也拆掉了。原因很有意思:把给出不同数值的两种传感器混在一起,准确度不会提高,反而会增加混乱。据说曾反复出现把高架桥误判为静止车辆而急刹车的失误。

有一点需要注意:纯视觉不是省钱的做法,而是选择了更难的一条路。少装的传感器那部分,全都要靠视觉AI自己补上。

「Matic和特斯拉一样押注视觉优先」——意思是就连扫地机器人也拿掉了测距传感器,把一切都押在摄像头上。