LiDAR

LiDAR 的原理是发射光线,然后计算光线返回所需的时间,由此算出距离。它的名字本身就是「用光测量的雷达」的意思。

想象你走进一间漆黑的房间。LiDAR 会向四面八方发射光线,把每一次反射都标成一个点——这里三米,那里五米——一点一点地描绘出房间的形状。这些点聚集起来就叫做点云。测出来的距离非常精准。但它读不懂墙上写了什么字。因为它只计算光线返回的时间,颜色和文字这类信息对 LiDAR 来说根本不存在。

摄像头正好相反。它能读文字、看颜色,但要判断眼前的东西有多远,就必须靠图像自己算出来。这也是为什么用摄像头测距需要更强大的人工智能。自动驾驶和机器人行业长期以来分成 LiDAR 派和摄像头派,根源就在这里。

价格也曾是分歧点。曾经一台 LiDAR 比一辆汽车还贵,这让摄像头派有了很强的成本理由。现在价格已经大幅下降,这个理由的分量也不如从前了。

「Matic 扫地机器人用 5 个摄像头代替 LiDAR 来观察家中环境」——意思是它去掉了那个在天花板上旋转扫描的传感器,只靠摄像头。也就是说,它放弃了测距的「尺子」,改用「眼睛」来凑合。